รถแข่งยามาฮ่า YZR-M1 เร็วสุดในการทดสอบระหว่างฤดูกาล หลังจบเกมในเรซล่าสุดที่ คาตาลุนญ่า โดย มาเวริค บีญาเลส บิดทำเวลาต่อรอบได้เร็วที่สุด ตามด้วย ฟาบิโอ กวาร์ตาราโร่ ทีมเมทในอันดับ 2
การทดสอบระหว่างฤดูกาล ศึกโมโตจีพี 2021 ครั้งที่ 2 มีขึ้นในวันจันทร์ ที่ 7 มิถุนายน ที่ผ่านมา ณ เซอร์กิต เดอ บาร์เซโลน่า-คาตาลุนญ่า ประเทศสเปน หลังผ่านการชิงชัยในสุดสัปดาห์ที่ผ่านมาบนสังเวียนดังกล่าว
และเป็นทางด้าน นักบิดทีมโรงงานยามาฮ่า ที่บิดทำเวลาต่อรอบได้เร็วที่สุด ในการทดสอบ ที่ บาร์เซโลน่า โดย มาเวริค บีญาเลส #12 ควงคู่ ฟาบิโอ กวาร์ตาราโร่ #20 เพื่อนร่วมสังกัดมอนสเตอร์ เอเนอร์จี้ ยามาฮ่า โมโตจีพี คว้า 1-2 ด้วยเวลาต่อรอบ 1 นาที 39.400 วินาที และ 1 นาที 39.537 วินาที ตามลำดับ
ขณะที่ ฟรังโก้ มอร์บิเดลลี่ #21 และ วาเลนติโน่ รอสซี่ #46 ดูโอ้นักบิดอิตาเลียน สังกัดปิโตรนาส ยามาฮ่า เอสอาร์ที บิดจบการทดสอบในวันจันทร์ที่ผ่านมาในอันดับ 8 และ 10 ด้วยเวลาต่อรอบ 1 นาที 40.022 วินาที และ 1 นาที 40.050 วินาที ตามลำดับ